Best-Selling TU-1C07 thermal wax actuator for air conditioner and compressor to Mali Manufacturers

more at https://scitech.quickfound.net

Explains basic principles of stabilization of large manned spacecraft (including space stations such as Skylab – Apollo Telescope Mount and interplanetary spacecraft) and the use of control moment gyroscopes to maintain stability. The International Space Station (ISS) uses four CMGs.

NASA Langley Research Center Film L-1009.

Public domain film from NASA, slightly cropped to remove uneven edges, with the aspect ratio corrected, and mild video noise reduction applied.
The soundtrack was also processed with volume normalization, noise reduction, clipping reduction, and/or equalization (the resulting sound, though not perfect, is far less noisy than the original).

https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/

https://en.wikipedia.org/wiki/Control_moment_gyroscope

A control momentum gyroscope (CMG) is an attitude control device generally used in spacecraft attitude control systems. A CMG consists of a spinning rotor and one or more motorized gimbals that tilt the rotor’s angular momentum. As the rotor tilts, the changing angular momentum causes a gyroscopic torque that rotates the spacecraft…

Mechanics

CMGs differ from reaction wheels. The latter applies torque simply by changing rotor spin speed, but the former tilts the rotor’s spin axis without necessarily changing its spin speed. CMGs are also far more power efficient. For a few hundred watts and about 100 kg of mass, large CMGs have produced thousands of newton meters of torque. A reaction wheel of similar capability would require megawatts of power.

Design varieties
Single-gimbal

The most effective CMGs include only a single gimbal. When the gimbal of such a CMG rotates, the change in direction of the rotor’s angular momentum represents a torque that reacts onto the body to which the CMG is mounted, e.g. a spacecraft. Except for effects due to the motion of the spacecraft, this torque is due to a constraint, so it does no mechanical work (i.e., requires no energy). Single-gimbal CMGs exchange angular momentum in a way that requires very little power, with the result that they can apply very large torques for minimal electrical input.

Dual-gimbal

Such a CMG includes two gimbals per rotor. As an actuator it is more versatile than a single-gimbal CMG because it is capable of pointing the rotor’s momentum vector in any direction. However, the torque caused by one gimbal’s motion often must be reacted by the other gimbal on its way to the spacecraft, requiring more power for a given torque than a single-gimbal CMG. If the goal is simply to store momentum in a mass-efficient way, as in the case of the International Space Station, dual-gimbal CMGs are a good design choice. Instead, if a spacecraft requires large output torque per available input power, single-gimbal CMGs are a better choice.

Variable-speed

Most CMGs hold the rotor speed constant. Some academic research has focused on the possibility of spinning the rotor up and down as the CMG gimbals. These so-called variable-speed CMGs (VSCMGs) offer few practical advantages, mostly because the output torque from the rotor is likely orders of magnitude smaller than that caused by the gimbal motion. So, this effect adds nothing of practical value on the time scale of the motion typical of CMGs. However, thanks to the additional degree of freedom, the variable-speed CMG can be used to avoid the geometric singularity that is the most serious drawback of the conventional CMG. The VSCMG also can be used as a mechanical battery to store electric energy as kinetic energy of the flywheels.

Singularities

At least three single-axis CMGs are necessary for control of spacecraft attitude. However, no matter how many CMGs a spacecraft uses, gimbal motion can lead to relative orientations that produce no usable output torque along certain directions. These orientations are known as “singularities” and are related to the kinematics of robotic systems that encounter limits on the end-effector velocities due to certain joint alignments. Avoiding these singularities is naturally of great interest, and several techniques have been proposed. David Bailey and others have argued (in patents and in academic publications) that merely avoiding the “divide by zero” error that is associated with these singularities is sufficient. Two more recent patents summarize competing approaches…

International Space Station

The ISS employs a total of four CMGs as primary actuating devices during normal flight mode operation… CMGs absorb momentum in an attempt to maintain the space station at a desired attitude…

Mercedes-Benz ML 63 AMG

В июле 2011 года, с выходом на рынок третьего поколения ML-Class (W166), дебютировал и обновленный ML 63 AMG. Его, в отличие от стандартной версии, которая производится в США и Мексике, выпускают в Германии.

Отличий у ML 63 AMG третьего поколения от своего предшественника несколько. Прежде всего, это касается передней части внедорожника, где явственно проступили черты, позаимствованные у современного E-Class. Так, от премиального седана ML 63 AMG унаследовал ромбовидно-округлые фары головного света, которые оснащены ксеноновой оптикой и широкую U-образную решетку радиатора. Ее по горизонтали делят три (а не две, как у предыдущего поколения) хромированных «лезвия» с насечками. Капот автомобиля стал более рельефным, чем у предшественника.

Массивный передний бампер обзавелся широкой трапециевидной центральной секцией воздухозаборника. Крупные боковые секции в виде перевернутых пирамид подчеркнуты сверху полосками светодиодных дневных ходовых огней. В нижней части бампера имеется узкий хромированный спойлер с двумя щелевидными отверстыми по бокам.

При взгляде на профиль автомобиля можно заметить появившиеся на панелях боковых дверей выштамповки, которые придают автомобилю более динамичный вид и улучшают его аэродинамические характеристики.

Также на передних крыльях имеется хромированный шильдик «V8 Biturbo», свидетельствующий о том, какой мотор установлен на этом внедорожнике. Преобразилась конструкция боковых зеркал заднего вида – они стали шире и обзавелись светодиодными повторителями указателей поворота. Оснастили автомобиль и новыми пятилучевыми колесными дисками, которые, в отличие от таковых у предыдущего поколения имеют отверстия в «лучах». Конструкция боковых окон багажного отделения тоже не претерпела изменения – они имеют форму треугольника и стилистически объединены с окном задней двери.

Корма автомобиля заметно преобразилась. Тут появились новые задние фонари со светодиодной оптикой. Они имеют трапециевидную форму, и своими внутренними концами заходят на багажную дверь. Задний бампер ML 63 AMG имеет схожую конструкцию с передним бампером: тут тоже есть центральная вентиляционная секция в виде трапеции, пирамидальные боковые секции с полосками светодиодных противотуманных фар и хромированный спойлер. Сдвоенные выхлопные трубы у модели – квадратные, тогда как у предыдущего поколения они были круглыми.

Интерьер

Салон третьего поколения ML 63 AMG тоже изобилует новыми дизайнерскими решениями. Преобразилась приборная панель автомобиля: она стала более компактной, видоизменился дизайн тахометра и спидометра, а также размещенных в них датчиков остатка топлива в баке и температуры охлаждающей жидкости (теперь датчик расположены не по центру, а с правой стороны). Ободки «колодцев» основных приборов стали более толстыми, чем у предыдущего поколения.

У четырехспицевого рулевого колеса появился новый обод, со срезанной нижней частью и подрулевыми переключателями скоростей. Спицы теперь отделаны светлым пластиком. Центральная консоль стала V-образной. В верхней ее части расположен сенсорный экран мультимедийной системы, который с двух сторон окружен прямоугольными центральными воздуховодами. Среднюю часть занимает блок кнопок управления мультимедийной системой. В нижней части консоли расположены органы управления климатической системой. На широком центральном туннеле имеется джойстик управления настройками пневматической подвески AMG RIDE CONTROL, а также центральный подлокотник с интегрированным в нем вместительным боксом.

У передних кресел стали чуть шире спинки и сидения но они сохранили по-спортивному выраженную боковую и поясничную поддержку. Сзади, в активных подголовниках передних кресел расположены дополнительные экраны мультимедийной системы. Задний диван стилистически и функционально разделен на три части: два посадочных места по бокам и в центре плоская «табуретка» с откидывающимся из спинки широким подлокотником. В крыше автомобиля имеются два панорамных люка, которые работают независимо друг от друга.

Технические характеристики, динамика и цены

Построенный на модернизированной платформе W166 с колесной базой в 2916 мм, кузов ML 63 AMG длиннее (4820 против 4803 мм) и выше (1860 против 1796 мм), но уже (1950 против 2141 мм), чем у стандартного ML-Class.

Мерседес МЛ 63 AMG оснащается бензиновым восьмицилиндровым двигателем с двумя турбинами объемом 5.5 литра. Мощность этого агрегата составляет 525 л.с., а в опциональной версии AMG Performance package – 557 л.с.. Трансмиссия у автомобиля – автоматическая 7-ступенчатая AMG SPEEDSHIFT PLUS 7G-TRONIC, сопряжена с системой Start/Stop. Привод у Mercedes-Benz ML 63 AMG – полный.

С ноля до сотни этот автомобиль, общей массой 2345 кг, способен разгоняться всего за 4,8 секунды. Максимальная скорость ограничена электроникой на уровне 250 км/ч. Средний расход топлива равен 11,8 литра на 100 км пути.